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      麥克納姆輪式全向AGV的優勢

      2019-11-08 22:51:46 途靈機器人 1296

      相比于普通的AGV,麥克納姆輪式全方位移動AGV有著其獨特的靈活運動優勢:

      1. 狹小空間內的靈活穿梭

      解決諸如S彎、直角彎等普通移動機器人“忘而卻步”的通過性問題、利用橫移才能通

      過的理論死角,不受空間、環境的約束;

         

      2.平面內任意方向的快速精確定位

      解決“最后一米”的移動問題,使得原本在裝配、加工、運輸過程中需花費數十個小時完成的精確對位問題,輕松地利用一個動作瞬間完成。 

      傳統形式的AGV車輪通常采用聚氨酯輪,通過兩輪差動原理實現轉向功能,能夠實現前、后、轉彎等運動功能,目前廣泛應用于汽車、電子、物流等行業。麥克納姆輪AGV與傳統AGV相比各有優缺點:麥克納姆輪AGV運動靈活,微調能力高,運行占用空間小,但是成本相對較高,結構形式相對復雜,對控制、制造、地面等的要求較高,適用于空間狹小,定位精度要求較高、工件姿態快速調整的場合,傳統AGV結構簡單成本較低,但是其運動靈活性差,在空間受限的場合無法使用,難以實現工件微小姿態的調整。適用于空間較大、工件到位后對位置姿態等要求不高的場合。兩者對比如下:

      傳統AGV和麥克納姆輪AGV對比

      項目

      傳統AGV

      麥克納姆輪AGV

      驅動輪形式

      通常采用聚氨酯輪

      麥克納姆輪

      驅動輪數量

      2個

      4個

      驅動組件數量

      2組

      4組

      運動方向

      前進、后退、轉彎

      前進、后退、左右橫移、零半徑轉彎、任意方向斜行等

      占用空間

      運動靈活性

      微調能力

      成本

      較高

      控制系統

      簡單

      復雜

      結構形式

      簡單

      復雜

      制造要求

      一般

      較高

      對地面環境的要求

      較高

       


       


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